由于船體分段拼焊后體積龐大只能在船塢現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行涂裝，在涂裝前需進(jìn)行表面處理，一是除銹，二是使表面達(dá)到一定的粗糙度。常用的除銹方法主要有手工除銹、磨光機(jī)、鋼絲刷等小型風(fēng)動(dòng)或電動(dòng)除銹設(shè)備；噴丸噴砂除銹、化學(xué)除銹和超高壓水除銹。

手工除銹效率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工作環(huán)境惡劣，且難以除去氧化皮等污物，除銹效果不佳。
 
角向磨光機(jī)、鋼絲刷、風(fēng)動(dòng)針束除銹器等半機(jī)械化設(shè)備，效率一般在1～2 m²/h左右，缺點(diǎn)是不能去除氧化皮，表面粗糙度較小，不能達(dá)到優(yōu)質(zhì)的表面處理質(zhì)量等。

噴丸(砂)除銹設(shè)備除銹效率在3~5 m²/h左右，具有機(jī)械程度高，除銹質(zhì)量好等優(yōu)勢(shì)，但磨料不能回收，作業(yè)還會(huì)對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重。

化學(xué)除銹主要是利用酸與金屬氧化物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從而除掉金屬表面的銹蝕產(chǎn)物的一種除銹方法，即通常所說(shuō)的酸洗除銹，這種方法只能在車(chē)間內(nèi)操作。
 
德高潔船體除銹機(jī)器人，工作效率高，除漆效率可達(dá)50~70 m²/h，除銹均勻，操作簡(jiǎn)單方便更加安全，實(shí)現(xiàn)“即除即干”。

船體分段總裝的焊縫很長(zhǎng)，工作量大，人工噴砂方式來(lái)進(jìn)行表面清潔處理效率較低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件惡劣，其粉塵和噪音對(duì)人的健康影響極大。另外人工打磨后的粉塵沒(méi)有進(jìn)行回收處理，直接落入船塢排入大海后對(duì)環(huán)境也會(huì)造成嚴(yán)重的污染。我公司船舶除銹機(jī)器人，將超高壓水除漆、真空吸附、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過(guò)除銹用超高壓清洗機(jī)獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載除漆除銹清洗器，將除漆過(guò)程中產(chǎn)生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。符合當(dāng)前的綠色造船，環(huán)保造船的理念。