大型金屬儲罐主要用于對各種化學(xué)物品、石油、成品油等物質(zhì)進(jìn)行存儲，隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)及工業(yè)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，儲罐的使用量逐漸增多，但是隨著時(shí)間的流逝，金屬儲存罐大量的生銹、腐蝕、老化，導(dǎo)致它的使用年限縮短。為了能夠盡量延長其使用期限，儲罐在服役前需要對其進(jìn)行涂裝，而涂裝前需要對其表面進(jìn)行除銹，使其表面達(dá)到一定的粗糙度，潔凈度，提高噴涂的附著力。
 
一、拋丸除銹工藝原理

1、動能原理

通過拋丸機(jī)將鋼丸噴射到儲罐表面，利用鋼丸的沖擊和摩擦力來破壞銹蝕。

2、沖擊原理

鋼丸與儲罐表面的碰撞會產(chǎn)生沖擊力，將銹蝕層和污染物從儲罐表面剝離。

3、清理原理

鋼丸的高速旋轉(zhuǎn)和沖擊力能夠?qū)�銹蝕層和污染物清理到指定的集塵設(shè)備中，保持工作區(qū)域整潔。

二、拋丸除銹具有以下特點(diǎn)

1、除銹效果好

拋丸除銹能夠徹底清除儲罐表面的銹蝕層和附著物，恢復(fù)金屬表面的光潔度。

2、施工速度快

拋丸除銹施工效率高，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成除銹工作。

3、環(huán)保可靠

拋丸除銹過程中產(chǎn)生的污染物可被收集和處理，對環(huán)境沒有長期影響。

4、施工成本低

相比其他除銹方法，拋丸除銹的施工成本較低，在經(jīng)濟(jì)上更具可行性。

三、拋丸除銹施工方式

1、人工拋丸機(jī)除銹

使用鋼丸拋丸機(jī)將鋼丸噴射到儲罐表面，清理銹蝕層，通過集塵設(shè)備將產(chǎn)生的廢料和鋼丸收集起來，并進(jìn)行處理和回收利用。對施工現(xiàn)場進(jìn)行清理，將拋丸除銹過程中產(chǎn)生的污染物進(jìn)行徹底清除。這種除銹方式多為人工手持設(shè)備高空作業(yè)，勞動強(qiáng)度大、施工周期長、除銹質(zhì)量不均勻、粉塵污染嚴(yán)重、且拋丸回收難度大。

2、拋丸回收機(jī)器人除銹

德高潔拋丸機(jī)器人將爬壁機(jī)器人、噴丸除銹機(jī)構(gòu)、回收分離系統(tǒng)置于一體，以爬壁機(jī)器人搭載拋丸裝置進(jìn)行作業(yè)，并將除銹過程中產(chǎn)生的丸料進(jìn)行回收，除銹過程中無粉塵污染，機(jī)器人僅需人工手持遙控器即可控制爬壁機(jī)器人靈活移動，無需人工高空作業(yè)，除銹質(zhì)量均勻，有效提供施工效率、質(zhì)量、安全。
 
德高潔拋丸機(jī)器人采用磁吸附、輪式移動、具有強(qiáng)大的附壁行走能力，能夠牢牢吸附在罐體表面，并具有一定的曲面越障能力，能夠應(yīng)對儲罐表面凹凸不平狀況，在大面積金屬表面清理或強(qiáng)化作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，可用于船舶修造、橋梁施工等領(lǐng)域大范圍涂裝前的預(yù)處理，如主甲板、貨艙底、合龍焊縫的除銹除漆等，除此之外，這款拋丸爬壁機(jī)器人，可同時(shí)搭載噴砂裝置，實(shí)現(xiàn)大型鋼鐵設(shè)施表面的噴砂作業(yè)。

德高潔自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)，其中爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過不斷地經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機(jī)器人可作為搭載平臺，搭載不同種類的模塊裝置，在鋼鐵壁面上開展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷等作業(yè)，使得爬壁機(jī)器人設(shè)備來代替人工完成更多“工種”的工作，目前德高潔爬壁器人在儲罐除銹、船舶除銹清洗、船舶海生物清理、風(fēng)電塔清洗、管道探傷、管道焊縫打磨等領(lǐng)域得到了良好的應(yīng)用。