在科技的飛速發(fā)展下，全球制造業(yè)已進(jìn)入智能化時(shí)代，機(jī)器人能夠代替人工完成高難度、高危險(xiǎn)的工作，提高工作效率和安全性的優(yōu)勢，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，其中爬壁機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支，結(jié)合了地面機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)與壁面吸附技術(shù)，使其能夠在垂直壁面上吸附、移動(dòng)的同時(shí)，完成作業(yè)任務(wù)。尤其是針對工業(yè)領(lǐng)域中的大型金屬設(shè)備的壁面除銹、除漆、清洗、探傷、打磨來說，例如儲罐壁面除漆除銹、焊縫打磨、船舶壁面探傷、清洗，對風(fēng)電塔筒風(fēng)機(jī)葉片除冰維護(hù)等，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
 
國內(nèi)爬壁機(jī)器人需要面臨的現(xiàn)狀

1、爬壁機(jī)器人吸附、移動(dòng)的耦合問題

為適應(yīng)特定工作環(huán)境、完成攀爬作業(yè)任務(wù)，爬壁機(jī)器人需要具備良好的吸附、移動(dòng)能力，使其能夠穩(wěn)定地吸附在多角度壁面，并進(jìn)行靈活地移動(dòng)，以完成特定的工作內(nèi)容。但現(xiàn)實(shí)情況中，爬壁機(jī)器人的吸附機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間存在耦合情況，較大的吸附力是機(jī)器人能夠在壁面爬行的前提，而移動(dòng)又要突破吸附力，所以爬壁機(jī)器人的吸附穩(wěn)定性與移動(dòng)性之間存在矛盾。

德高潔爬壁機(jī)器人，采用磁吸附與真空吸附結(jié)合的方式，加大爬壁機(jī)器吸附能力，使其能夠牢牢吸附在金屬表面；采用四驅(qū)越野輪式移動(dòng)方式，使其能夠靈活、穩(wěn)定地移動(dòng)，具備一定的曲面越障能力；強(qiáng)力吸附能力作用下，有效解決機(jī)器人吸附能力與移動(dòng)能力之間的沖突。

2、負(fù)載能力

由于爬壁機(jī)器人在工作中，需要搭載諸如除銹、清洗、探傷機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)機(jī)構(gòu)增大爬壁機(jī)器人重量，增加了機(jī)器人移動(dòng)的阻力、降低吸附力的強(qiáng)度，這一情況無疑是對爬壁機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)的巨大考驗(yàn)，故爬壁機(jī)器人需要具備一定的負(fù)載能力，對爬壁機(jī)器人吸附和移動(dòng)能力有了更高的要求。

德高潔爬壁機(jī)器人在強(qiáng)力吸附能力、靈活移動(dòng)能力作用下，兼具良好的負(fù)載能力，即便需要搭載作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)，也可輕松應(yīng)對，德高潔爬壁機(jī)器人最終實(shí)現(xiàn)爬壁機(jī)器人搭載作業(yè)機(jī)構(gòu)，在多角度、凹凸不平的金屬壁面進(jìn)行安全、穩(wěn)定、靈活的工作。

3、單一功能向多功能化過渡

爬壁機(jī)器人可對大型金屬設(shè)備進(jìn)行清潔、探傷、除銹等作業(yè)，但多數(shù)情況下僅能完成單一工序，企業(yè)需要根據(jù)實(shí)際情況采購多種爬壁機(jī)器人完成工程需要，這一現(xiàn)象不僅提高了企業(yè)作業(yè)經(jīng)濟(jì)成本，如采購不同企業(yè)產(chǎn)品，在采購時(shí)間、現(xiàn)場施工等方面需要諸多調(diào)整，使工程變得繁雜、冗長。
 
德高潔結(jié)合市場現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)以爬壁機(jī)器人為載體向多功能、作業(yè)模塊集成化方向發(fā)展，滿足搭載清洗、噴涂、噴砂、探傷機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一體化作業(yè)流程，提高工作效率的同時(shí)，加大爬壁機(jī)器人的有效利用率，為企業(yè)減少經(jīng)濟(jì)、時(shí)間成本的投入。

除此之外，德高潔爬壁機(jī)器人操作簡單、自動(dòng)化控制程度高，僅需人工手持氣動(dòng)遙控器在地面進(jìn)行遙控，即可實(shí)現(xiàn)爬壁機(jī)器人的作業(yè)行走，代替人工勞動(dòng)作業(yè)，提高工作效率的同時(shí)，減少高危工作下安全隱患事故的發(fā)生，爬壁機(jī)器人在工作過程中，會(huì)附帶安全吊索連接掛鉤，避免機(jī)器人發(fā)生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝置連接，確保機(jī)器人不會(huì)意外脫落，為爬壁機(jī)器人高空附壁作業(yè)建立雙層安全保障。毫無疑問，德高潔從吸附能力、移動(dòng)能力、多功能模式、智能化、安全性等多方面重新定義爬壁機(jī)器人，為智能制造行業(yè)助力。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔設(shè)備供應(yīng)商，在環(huán)保除塵、高壓水射流、凈化成套設(shè)備、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗(yàn)，德高潔成立于1994年，自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)，其中爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過不斷的經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在遵循環(huán)保意識的情況下，在各類導(dǎo)磁壁面上開展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機(jī)器人設(shè)備來代替人工完成更多“工種”的工作。