船舶除漆、除銹是修船的重要組成部分，其目的是將船舶因長期行駛和停泊下，船體表面受海洋環(huán)境影響而產生的銹蝕、舊漆層、污垢等去除，使船體表面呈現(xiàn)一定潔凈度，以增加船體表面與防腐涂層的附著力，助力防腐噴涂效益發(fā)揮，使船舶以“武裝”表面狀態(tài)繼續(xù)航行。如船體表面除漆、除銹效果不理想，會導致防腐層下腐蝕、涂層脫落、尤其是船舶需要在海洋中行駛，這種現(xiàn)象只會更加嚴重。

目前，國內針對船舶除銹的工藝有很多種，人工除銹、工具除銹、噴砂除銹、化學除銹、超高壓水射流除銹的除銹方式，人工除銹是工人用榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等工具，除銹效率低、勞動強度大、除銹質量參差不齊；工具除銹是人工手持小型風動或電動工具除銹，不僅需要搭設腳手架，且除銹效率不高，容易對船體造成損傷；噴砂除銹是人工手持噴砂槍進行高空作業(yè)，除銹過程中會產生大量的粉塵，不僅污染環(huán)境，同樣危害操作人員的身體健康�；瘜W除銹除銹效果較好、但除銹后廢水會對周邊水域造成污染，因此僅適用在車間除銹。
 
超高壓水射流除銹，是將普通的水通過超高壓泵增加至超高壓，經過噴頭射出高壓水射流，利用強大的射流沖擊能力，對船體表面的銹蝕、舊漆層等污物進行去除。超高壓水射流除銹工藝具有，成本低、速度快、清凈率高、不損壞被清洗物、應用范圍廣、不污染環(huán)境等特點。

毫無疑問，與其他除銹工藝相比，超高壓水射流除銹的優(yōu)勢更明顯，目前采用超高壓水射流除銹工藝的除銹設備有超高壓清洗機、除銹機器人兩種，在面對大型船舶除銹時，超高壓水射流除銹工藝需要將水增壓至2000 bar以上，超高壓清洗機操作人員手持高壓水槍進行高空作業(yè)具備一定的安全隱患，所以選擇除銹機器人對大型船舶除銹更為合適。

在實際的船舶除銹中，船舶除銹機器人是以爬壁機器人搭載超高壓水射流除銹裝置的形式進行作業(yè)，因其需要在曲壁高空作業(yè)，需要良好的負載、附壁、行走能力；廢水的回收和廢渣的處理；必須克服高壓水返銹等問題，尤其是超高壓水除銹后的鋼板易返銹，對后期涂裝影響較大。除此之外，現(xiàn)有除銹機器人作業(yè)中存在漏水問題，這一缺陷不僅造成船體表面返銹，對除銹機器人正常作業(yè)也產生了一定影響。

德高潔CR4D船舶除銹機器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收排放，達到減少排放、回收環(huán)保的目的。機器人在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達到了利用水除銹而不產生返銹的目的。
 
為適應對大型船舶的除銹，德高潔除銹機器人采用磁吸附與真空吸附相結合，具有良好的附壁功能，可牢牢吸附在船體表面；四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反應靈活，可以攜帶200kg負載，在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力。

這款除銹機器人自動化程度高，操作簡單，僅需操作人員站在地面手持氣動遙控器便可以操作機器人在船體表面進行作業(yè)，而且為了提高爬壁機器人工作的安全性，在除銹過程中，安全吊索機構實時與其相連接，保護機器人不會發(fā)生墜落受損。除此之外，爬壁機器人可同時搭載清洗、噴涂、噴砂裝置進行作業(yè)，為船舶修造行業(yè)提供更多元化功能的智能設備，減少投入成本。

隨著科技的不斷發(fā)展，除銹機器人的應用逐漸廣泛，作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔設備供應商，德高潔在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設備清潔領域已積累了近三十年的業(yè)內寶貴經驗。期間德高潔自主研發(fā)了一系列除銹機器人，能夠代替人工進行船舶、化工儲罐、風電塔筒等大型金屬表面進行除銹、清洗的作業(yè)，機器人除銹在很大程度上減輕了人類的勞動強度，降低了環(huán)境污染，提高除銹效率和除銹質量，為現(xiàn)代工業(yè)大型金屬表面除銹中自動化、機械化、智能化提供了新的解決方案。