受海洋環(huán)境影響，船舶經(jīng)過一定時間的航行和停泊，船殼板或船體結(jié)構(gòu)的表面會逐漸形成較為嚴(yán)重的銹蝕層，如不及時處理，會對船舶結(jié)構(gòu)強度和船舶航行安全帶來隱患，大多數(shù)修造船主多采用對船體表面進行噴涂的形式來進行防腐，形成保護層隔絕腐蝕因素。而在涂裝前，必須對船體表面進行除銹清理處理，去除船體表面油污、氧化層、銹蝕等污垢，使船體表面達到一定的潔凈度，增加涂層的附著力，才能使保護涂層達到預(yù)期的保護效果。

據(jù)實驗證明，影響涂層壽命的因素中金屬表面除銹質(zhì)量占49.5%，涂裝工藝條件占26.5%，涂層厚度占19.1%；涂料種類占4.9%�？梢�，涂裝前船舶表面處理的質(zhì)量是影響涂層保護性能的關(guān)鍵因素。然而傳統(tǒng)的除銹工藝都相對落后，導(dǎo)致除銹質(zhì)量不理想，從而影響到了涂裝的效果。以往傳統(tǒng)除銹工藝有人工除銹、動力除銹、噴砂除銹的方式，這些傳統(tǒng)船舶除銹工藝普遍具有勞動強度大、除銹質(zhì)量差、除銹效率低、除銹過程中產(chǎn)生大量粉塵、不利于環(huán)境的保護，不利于作業(yè)人員的人身健康等問題。為提高環(huán)境保護、工人健康、提高工作效率、改善涂裝效果，傳統(tǒng)除銹工藝的被取代成為必然趨勢，超高壓水射流除銹工藝應(yīng)運而生。
 
超高壓水射流除銹的原理是將普通水通過高壓泵加壓到數(shù)百乃至數(shù)千大氣壓力，然后通過特殊的噴嘴，以極高的速度噴出一股能量高度集中的水流，巨大的打擊能量能夠快速沖洗、打擊船體表面的銹蝕、油污、附著物、氧化層等污垢。采用這種高壓水射流技術(shù)進行船舶除銹，與傳統(tǒng)除銹方法相比具有無污染、無損傷、無粉塵、除銹效率高、質(zhì)量有保障的優(yōu)勢，杜絕了噴砂粉塵排放，保護了周邊大氣環(huán)境，保護工人身心健康；無火花產(chǎn)生，有效抑制了火災(zāi)和爆炸的危險。

隨著科技的發(fā)展，爬壁機器人搭載超高壓水除銹機構(gòu)進行船舶除銹方式逐漸代替手持高水槍高空作業(yè)的方式，解決人工高空作業(yè)帶來的安全隱患，但利用爬壁機器人進行船舶除銹還需要解決一系列具體問題，如：船舶除銹是曲壁高空作業(yè)；廢水的回收和廢渣的處理；必須克服“返銹”等等，尤其是超高壓水除銹后的鋼板易返銹，對后期涂裝影響較大。 

德高潔CR4D船舶除銹機器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收到地面處理設(shè)備中，漆渣自動裝袋，污水經(jīng)過濾、達到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉；由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，整個除銹過程中工作過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝��?br /> 
爬壁機器人采用磁吸附和真空吸附相結(jié)合，具有良好的附壁功能，能夠牢牢吸附在船體表面；四驅(qū)底盤驅(qū)動方式，負(fù)載和爬高能力強，移動速度快，反應(yīng)靈活，并具有一定的曲面越障能力；設(shè)備操作簡單、自動化程度高，僅需人工手持氣動遙控器在地面進行操作，無需人工高空作業(yè)。

德高潔CR4D船舶除銹機器人結(jié)合實際船舶除銹作業(yè)場景，解決超高壓水除銹機器人射流、附壁、行走問題，設(shè)備工作效率高，除漆效率可達到70 m²/h，適用于大面積表面除銹工作，除此之外，機器人可搭載清洗、噴涂、噴砂裝置進行作業(yè)，為船舶修造行業(yè)提供更多元化功能的智能設(shè)備，減少企業(yè)經(jīng)濟投入成本。