在鑿?fù)谒淼乐�，為了防止土石坍塌，需要由一定厚度的混凝土襯砌邊墻及拱部；早先是用木頭搭架子，然后由人工在架子上施工，木材消耗很大，效率也很低，并且在施工中，襯砌作業(yè)難以掌控尺寸，直到襯砌臺(tái)車誕生才改變了這種狀況。

襯砌臺(tái)車的出現(xiàn)得力于工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在已成為隧道施工過程二次襯砌不可或缺的專用設(shè)備。近年來，可調(diào)式液壓鋼模襯砌臺(tái)車開始逐步普及，使用鋼模襯砌臺(tái)車可有效提高施工質(zhì)量，降低施工成本，通常情況下，可以在兩小時(shí)以內(nèi)完成鋼模的定位和校正，大大提高了工作效率，并減少了施工縫的處理時(shí)耗，提高了混凝土襯砌的整體質(zhì)量。但隨之而來的問題是鋼模襯砌臺(tái)車在每個(gè)工作循環(huán)后必須給模板涂抹脫模劑，因此在每次涂抹脫模劑之前必須對(duì)模具表面的粉塵和殘?jiān)�進(jìn)行清理，現(xiàn)有的方法是人爬到模板上用打磨工具對(duì)鋼模表面進(jìn)行打磨拋光，操作很困難，安全隱患也較大。
 
為此，德高潔提出了用機(jī)器人代替人工對(duì)鋼模表面的粉塵和殘?jiān)�進(jìn)行清理的方案，并附著于實(shí)踐。通過對(duì)德高潔原有除銹機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)改造，成功打造了一款鋼模襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人。該模板清理機(jī)器人利用磁力吸附原理，將機(jī)器人吸附于模板上，擁有自動(dòng)換行功能，高清攝像監(jiān)控系統(tǒng)，通過遙控操作，打磨盤自動(dòng)打磨，粉塵回收裝置將打磨粉塵回收過濾，實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保作業(yè)。整個(gè)作業(yè)過程操作者站在一側(cè)即可輕松完成。

鋼模襯砌臺(tái)車模板清理機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)，負(fù)載能力強(qiáng)，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘?jiān)�。采用真空吸附原理，除塵效率高，對(duì)微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上；適應(yīng)性強(qiáng)、使用靈活、工作穩(wěn)定；回收的粉塵和殘?jiān)��?jīng)過一級(jí)過濾和二級(jí)過濾后裝袋。作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場(chǎng)時(shí)，安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。
 
德高潔一直積極踐行節(jié)能環(huán)保戰(zhàn)略規(guī)劃，依托多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，積極布局綠色環(huán)保裝備開發(fā)。為了使更多的國(guó)內(nèi)工業(yè)企業(yè)深入的了解我們德高潔的綠色環(huán)保技術(shù)產(chǎn)品，請(qǐng)隨時(shí)關(guān)注我們的網(wǎng)站及發(fā)布的最新信息，也歡迎來電咨詢，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。